3次元のクルマの動きを3軸に分解したもの 走っているクルマは、前後左右上下といった具合に、三次元的に揺れている。その揺れの方向を物理的に分解したのが、ローリング、ピッチング、ヨーイングと呼ばれるもの。 ローリング ローリングから説明 ...

このうち、30dpsおよび120dpsフルスケールによる2軸ジャイロ (ピッチ&ロール)「LPR503AL」、500dpsおよび2,000dpsによる2軸ジャイロ (ピッチ&ヨー)「LPY550AL」がすでにサンプル出荷を開始している。 価格は大量購入時で約2.5ドルとしている。

3次元回転を扱うにはクオータニオンがベストである。なぜなら、これまで述べた様に、3次元空間での回転は、見た目以上に扱いが難しいからである。 3次元での回転は、単なる角度の組み合わせではなく、順序を持つ操作である。例えば、X軸回転 → Y軸 ...