A two-wheeled self-balancing robot built using Arduino that maintains its balance using real-time sensor data and a PID control algorithm. This project demonstrates core concepts of control systems, ...

Therefore this is an attempt to: 🎯 Demystify FOC algorithm and make a robust but simple Arduino library: Arduino SimpleFOClibrary Support as many motor + sensor + driver + mcu combinations out there ...

計算力の低いマイコンに、高速な平方根の計算を実装したいと思っています。 目標は、C++標準ライブラリ「<cmath>」より速いアルゴリズムを実装することです。 対象のマイコンは、Arduino Dueです。 活動背景については、親記事をご確認ください。 平方根計算 ...

Abstract: This paper represents a personal assistant robot called Metacarpus. This shows one of the modern implementations of such revolutionary project which not only showcases a regular assistant, ...

アルゴリズムをプログラムで表示した場合、アルゴリズムの概念自体が複雑な上に抽象的なコードのせいもあって、実行されるアルゴリズムのプログラムをイメージするのは難しいものです。そんな抽象的なアルゴリズムのプログラム学習には、コードだけ ...