マブチモータを Arduino で回しましょう。 今回は、Arduino NANO V3 からモータ制御のための 25kHz PWM信号を出力させます。 通常の analogWrite() によるPWMでは490Hzまたは980Hzの周波数しか出力できません。そこで、ATmega328 のレジスタを直接操作してPWM周波数を25kHzにします。 ちなみに、この操作は同じ ...

マブチモータを Arduino で回しましょう。 モータの駆動回路ができたので、今回は、このモータの電気的な時定数を計ってみました。 マブチモータは、一定の電圧で回転しているときは抵抗負荷とみなすことができますが、PWMのような断続した電圧をかけた ...

With the increasing demand for automation and remote operation, controlling electrical devices without the need for physical access has become an important area of development in modern engineering.

This paper describes the development and implementation of a control system for a direct current (DC) motor using the Arduino Uno microcontroller, based on the speed and direction control of the motor ...

This project implements a real-time closed-loop motor control system where motor speed is dynamically regulated based on obstacle distance. An ultrasonic sensor provides the reference input, an ...

This code turns an Arduino into a motor controller! It provides a simple serial interface to communicate with a high-level computer (e.g. running ROS), and generates the appropriate PWM signals for a ...