自動車のADAS(先進運転支援システム)および自動運転に関わる仕事をしています。 新しい技術が次々と登場するため、最新情報の収集が重要です。 その一環として、自動運転に関連する論文の紹介と要約を行っています。 興味のある論文については、ぜひ ...
Fusing the camera and LiDAR information has become a de-facto standard for 3D object detection tasks. Current methods rely on point clouds from the LiDAR sensor as queries to leverage the feature from ...
最初にPyTorchの使い方、PyTorch Geometricの基礎を学んだ上で、シンプルなGNNを実装します。 さらに、畳み込みを使うGraph Convolutional Networks、Attentionが導入されたGraph Attention Networksなどの発展形も扱います。
PyTorch Foundationは2025年10月15日、同組織が開発を進めるオープンソースのディープラーニングフレームワークPyTorchの新バージョンPyTorch 2. 9をリリースした。 PyTorch 2. 9 is now available, introducing key updates to performance, portability, and the ...
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