ロボットを直進させるときには、robot.turn() というメソッドで動かすことができます。 ===== 90度時計回り回転テスト（ログ付き） ===== from pybricks.hubs import PrimeHub from pybricks.parameters import Port, Axis, Direction ...
ロボットを直進させるときには、robot.straight() というメソッドで動かすことができます。
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